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三菱 PLC（如 FX 系列、Q 系列）与三菱变频器（如 FR-A800、FR-E700 系列）的通讯可通过专用协议（如 MEWTOCOL）或 Modbus 协议实现，常用于控制变频器启停、调速及读取状态。以下是基于MEWTOCOL 协议（三菱专用） 的程序详解，以 FX5 系列 PLC 与 FR-A800 变频器为例：

一、通讯硬件与参数基础

1. 硬件连接（RS485 方式）

• 接线：PLC 的 RS485 接口（如 FX5-485-BD 模块）与变频器的 PU 接口（CN3）通过屏蔽双绞线连接：

  PLC 侧（FX5-485-BD）	变频器侧（FR-A800 CN3）	说明
  RDA（接收 A）	5 脚（DATA+）	信号正极
  RDB（接收 B）	6 脚（DATA-）	信号负极
  SDA（发送 A）	5 脚（DATA+）	半双工需短接收发 A
  SDB（发送 B）	6 脚（DATA-）	半双工需短接收发 B
  SG	4 脚（SG）	信号地（共地）

• 终端电阻：PLC 和变频器侧均需将 RS485 终端电阻拨码设为 “ON”（120Ω）。

2. 核心参数设置

• 变频器参数（FR-A800）：

  参数号	设定值	说明
  Pr.340	1	通讯协议选择：MEWTOCOL（专用）
  Pr.341	1	站号：1（与 PLC 设置一致）
  Pr.342	9600	波特率：9600bps
  Pr.343	1	数据格式：8 位，偶校验，1 停止位
  Pr.79	2	运行模式：通讯操作

• PLC 参数（FX5 系列）：

• 通过 GX Works3 设置 RS485 模块参数：波特率 9600bps，数据格式 8E1，站号 1，超时时间 100ms。

二、通讯程序核心指令（FX5 系列）

使用专用通讯指令（FROM/TO） 或自由口通讯（RS 指令） 实现数据交互。以下是基于RS 指令的程序示例（更灵活）：

1. 指令说明

• RS 指令：用于自由口通讯，发送 / 接收数据帧。

• S：发送数据存储起始地址（如 D100）

• D：接收数据存储起始地址（如 D200）

• N：发送数据长度（如 K10）

三、程序详解（控制与监控功能）

1. 变频器启动 / 停止控制

功能：通过 PLC 发送指令控制变频器正转启动（STF）、停止（STOP）。

梯形图

// 发送缓冲区初始化（D100开始）
LD     M8000
MOV    H50        D100  // 帧头：@（ASCII码0x40→H50）
MOV    H31        D101  // 变频器站号：1（ASCII码0x31）
MOV    H57        D102  // 指令码：W（写指令，ASCII码0x57）
MOV    H52        D103  // 数据类型：R（寄存器，ASCII码0x52）
MOV    H30        D104  // 寄存器地址高位：0（Pr.79对应地址0000）
MOV    H30        D105  // 寄存器地址中位：0
MOV    H30        D106  // 寄存器地址低位：0
MOV    H30        D107  // 数据长度：0001（4位ASCII）
MOV    H31        D108
MOV    H32        D109  // 写入数据：2（Pr.79=2→通讯运行模式）
MOV    H0D        D110  // 帧尾：CR（ASCII码0x0D）

// 启动发送（上升沿触发）
LD     X0         // X0=ON：启动变频器
RST    Y0         // 清除发送完成标志
RS     D100       D200  K11  // 发送11字节数据
LD     M8122      // 发送完成标志
SET    Y0         // 置位发送完成

2. 频率设定（调速控制）

功能：设置变频器运行频率（如 50.0Hz）。

梯形图

// 频率转换：50.0Hz → 寄存器值500（10倍放大，单位0.1Hz）
LD     M8000
MOV    K500       D50   // 500 → 50.0Hz

// 发送数据帧（设置Pr.1=50.0Hz）
MOV    H50        D120  // @
MOV    H31        D121  // 站号1
MOV    H57        D122  // W（写）
MOV    H52        D123  // R（寄存器）
MOV    H30        D124  // 地址0001（Pr.1）
MOV    H30        D125
MOV    H31        D126
MOV    H30        D127  // 长度0001
MOV    H31        D128
MOV    H46        D129  // 数据500的ASCII：35 30 30 → D129=35(H35), D130=30(H30), D131=30(H30)
MOV    H30        D130
MOV    H30        D131
MOV    H0D        D132  // CR

// 触发发送（X1=ON时执行）
LD     X1
RS     D120       D220  K13  // 发送13字节

3. 读取变频器状态（如运行频率、电流）

功能：读取变频器当前输出频率（地址 A000）。

梯形图

// 读取指令帧（读A000地址）
MOV    H50        D140  // @
MOV    H31        D141  // 站号1
MOV    H52        D142  // R（读指令）
MOV    H41        D143  // A（特殊寄存器）
MOV    H30        D144  // 地址A000
MOV    H30        D145
MOV    H30        D146
MOV    H30        D147  // 长度0002（4字节）
MOV    H30        D148
MOV    H32        D149
MOV    H0D        D150  // CR

// 发送读取指令（X2=ON触发）
LD     X2
RS     D140       D240  K11  // 发送11字节，接收数据存D240

// 解析接收数据（如D240~D250为返回帧）
LD     M8123        // 接收完成标志
MOV    D245        D300  // 提取频率值（ASCII转数值）
DIV    D300        K10   D301  // 除以10得实际频率（如500→50.0Hz）

四、数据帧格式解析（MEWTOCOL 协议）

1. 写入指令帧格式（控制变频器）

plaintext

@ + 站号(2位) + W + 数据类型 + 地址(4位) + 长度(4位) + 数据 + CR
例：@01WR000100010500→ 站号1，写寄存器0001（Pr.1），长度1，数据500（50.0Hz）

2. 读取指令帧格式（获取状态）

plaintext

@ + 站号(2位) + R + 数据类型 + 地址(4位) + 长度(4位) + CR
例：@01RA00000002→ 站号1，读特殊寄存器A000，长度2

五、常见问题与调试

1. 通讯失败：

• 检查参数：确认 PLC 与变频器的波特率、站号、校验位一致。

• 接线测试：用万用表测量 A/B 线是否导通，屏蔽层是否单端接地。

2. 数据错误：

• ASCII 转换问题：确保发送数据为 ASCII 码（如数字 5→0x35）。

• 地址错误：参考变频器手册确认寄存器地址（如 Pr.1 对应 0001，运行频率对应 A000）。

3. 干扰问题：

• 通讯线远离动力线，使用双绞屏蔽线，终端电阻拨码至 ON。

总结

三菱 PLC 与变频器的通讯核心是MEWTOCOL 协议帧的正确构建与解析：通过 RS 指令发送符合格式的控制帧，实现启停、调速等功能；同时解析返回帧获取变频器状态。实际编程时需严格遵循协议格式，重点关注 ASCII 码转换和寄存器地址映射，结合 GX Works3 的监控功能调试数据帧正确性。