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电机启停控制程序是工业自动化中最基础的逻辑控制之一，核心是实现 “启动后持续运行，停止后断开” 的功能，通常包含自锁逻辑（避免启动按钮松开后电机停止）和互锁保护（如正反转控制时防止短路）。以下是通用编写步骤，以 PLC 梯形图为例（适用于西门子 S7-200/300、三菱 FX 系列等主流 PLC）：

一、明确控制需求与 I/O 分配（核心前提）

1. 确定控制逻辑最基础的启停控制逻辑：

• 按下 “启动按钮”（常开），电机启动并保持运行；

• 按下 “停止按钮”（常闭），电机立即停止；

• 可选：增加 “急停按钮”（常闭，优先级高于停止按钮）、“过载保护”（热继电器触点，常闭）。

2. I/O 地址分配（硬件映射）根据实际接线，将外部元件与 PLC 的输入 / 输出点对应，示例如下：

   外部元件	类型	PLC 地址（示例）	说明
   启动按钮	常开触点	I0.0	按下时接通，触发电机启动
   停止按钮	常闭触点	I0.1	按下时断开，触发电机停止
   急停按钮	常闭触点	I0.2	按下时强制断开，最高优先级
   热继电器（FR）	常闭触点	I0.3	电机过载时断开，保护电机
   电机接触器线圈	输出	Q0.0	得电时电机运行，失电时停止

二、绘制控制逻辑图（梯形图设计）

根据 I/O 分配，按 “启动→自锁→停止 / 保护” 的逻辑编写梯形图，分基础版和增强版（带保护）：

1. 基础版（仅启动 + 停止）

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// 逻辑说明：启动按钮I0.0（常开）触发后，通过Q0.0的自锁触点保持输出，停止按钮I0.1（常闭）断开时停止
LD     I0.0           // 启动按钮接通
O      Q0.0           // Q0.0自锁触点（启动后保持导通）
AN     I0.1           // 串联停止按钮（常闭，按下时断开）
=      Q0.0           // 输出到电机接触器线圈

• 核心：O Q0.0实现自锁 —— 启动按钮松开后，Q0.0 的常开触点仍导通，保持电机运行。

2. 增强版（带急停 + 过载保护）

增加安全保护逻辑，将急停、过载触点串联在控制回路中：

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// 逻辑说明：在基础版上串联急停（I0.2）和热继电器（I0.3）的常闭触点，任何一个断开都会停止电机
LD     I0.0           // 启动按钮
O      Q0.0           // 自锁触点
AN     I0.1           // 停止按钮
AN     I0.2           // 急停按钮（常闭，按下时断开）
AN     I0.3           // 热继电器（常闭，过载时断开）
=      Q0.0           // 电机输出

• 保护逻辑：急停或过载时，串联的常闭触点断开，强制 Q0.0 失电，电机停止，优先级高于启动 / 停止按钮。

三、程序编写（以具体 PLC 为例）

1. 西门子 S7-200（STEP 7-Micro/WIN）

• 新建项目，选择 CPU 型号（如 CPU 224）；

• 在梯形图界面拖拽指令：

• 点击 “常开触点” 图标，输入 I0.0；

• 点击 “常开触点” 图标，输入 Q0.0（自锁）；

• 点击 “常闭触点” 图标，输入 I0.1（停止）、I0.2（急停）、I0.3（过载）；

• 点击 “输出线圈” 图标，输入 Q0.0；

• 程序编写完成后，点击 “保存”。

2. 三菱 FX 系列（GX Works3）

• 新建项目，选择 PLC 型号（如 FX5U）；

• 在梯形图界面使用指令：

• LD X0（启动按钮，对应 I0.0）；

• OR Y0（自锁，对应 Q0.0）；

• ANI X1（停止按钮，常闭，对应 I0.1）；

• ANI X2（急停，对应 I0.2）；

• ANI X3（热继电器，对应 I0.3）；

• OUT Y0（输出，对应 Q0.0）；

• 保存程序（.gtw 格式）。

四、调试与验证（关键步骤）

1. 仿真调试

• 置位 I0.0=ON（启动），观察 Q0.0 是否 = ON（自锁生效）；

• 复位 I0.0=OFF，Q0.0 仍保持 ON（自锁有效）；

• 置位 I0.1=ON（停止按钮按下，常闭变断开），Q0.0=OFF；

• 模拟急停（I0.2=ON）或过载（I0.3=ON），Q0.0 应立即 = OFF。

• 用 PLC 仿真软件（如西门子 PLCSIM、三菱 GX Simulator）加载程序；

• 模拟输入信号：

2. 现场调试

• 下载程序到实际 PLC，接好外部接线（启动按钮接 I0.0，停止按钮接 I0.1，电机接触器线圈接 Q0.0）；

• 通电测试：按启动按钮，电机运行；按停止按钮，电机停止；触发急停或过载，电机强制停止，验证保护逻辑有效。

五、扩展：正反转启停控制（需互锁）

若控制电机正反转（如传送带正转 / 反转），需增加互锁逻辑（防止正反转接触器同时吸合导致短路），步骤如下：

1. I/O 分配新增：反转启动按钮（I0.4）、反转输出（Q0.1）；

2. 互锁逻辑：在正转回路串联反转输出的常闭触点（Q0.1），在反转回路串联正转输出的常闭触点（Q0.0），确保两者不同时得电。

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// 正转控制
LD     I0.0           // 正转启动
O      Q0.0           // 正转自锁
AN     I0.1           // 停止按钮
AN     Q0.1           // 反转互锁（Q0.1=ON时，正转回路断开）
AN     I0.2           // 急停
AN     I0.3           // 过载
=      Q0.0

// 反转控制
LD     I0.4           // 反转启动
O      Q0.1           // 反转自锁
AN     I0.1           // 停止按钮
AN     Q0.0           // 正转互锁（Q0.0=ON时，反转回路断开）
AN     I0.2           // 急停
AN     I0.3           // 过载
=      Q0.1

总结

电机启停控制程序的核心步骤是：

1. 明确需求（启动、停止、保护）→ 2. 分配 I/O 地址（硬件映射）→ 3. 设计梯形图（含自锁、互锁）→ 4. 编写程序→ 5. 仿真与现场调试。关键是确保自锁逻辑可靠（避免启动后松开按钮停机）和保护逻辑有效（急停、过载时强制停机），这是所有电机控制的基础，也是学习复杂控制（如变频调速、伺服定位）的前提。