伦茨 EV9328 - EP 属于 9300 系列伺服驱动器,其参数导出有两种常用方式,分别是通过操作面板导出到键盘,以及借助 Global Drive Control(GDC)软件导出到电脑,两种方式可适配不同现场需求,具体教程如下:
操作面板导出(导出至键盘模块,适合现场快速备份)该方式无需电脑,直接通过驱动器配套面板将参数备份到键盘中,后续可用于拷贝到同型号设备,步骤如下:
先按下驱动器的STOP 键,确保设备处于停止状态,避免导出过程中因设备运行导致参数异常。
按下PRG 键进入主菜单,通过面板上的向上键切换选项,直至屏幕显示 “code,list”。
按下右键进入子菜单,接着按向上键选择数字 “3”(对应参数上传至面板的功能选项),再按下PRG 键确认。
继续通过向上键选择功能码 “11”,最后同时按下SHIFT + PRG 组合键启动参数导出。
等待屏幕上 “BUSY” 标识消失,即表示参数已成功导出至键盘模块。导出完成后可按下 RUN 键,恢复设备待机状态。
GDC 软件导出(导出至电脑,适合长期存档与批量复用)这种方式能将参数保存为电脑文件,便于后续编辑、备份和批量导入多台驱动器,操作前需准备 GDC 软件、适配的通信线(如以太网 CAN2180 转换器或专用 LECOM 通讯线),具体步骤如下:
硬件连接与前期准备:用通信线将电脑与伦茨 EV9328 - EP 的通信接口连接,接通驱动器和电脑电源。若使用 USB 转串口或以太网转换器,需提前安装对应驱动程序,避免通信失败。
建立软件与驱动器连接:打开 GDC 软件,若已提前设置好通信方式可直接跳过配置;未设置则需选择对应通信端口(如以太网、串口)。按下 F2 键调出 “Search drives” 对话框,点击 “Search” 搜索连接的驱动器,搜索到设备后即可完成在线连接(新驱动器默认地址为 1,可通过参数 C0350 修改地址)。
导出并保存参数:连接成功后,可直接按下热键F7执行参数上载(即从驱动器读取参数);也可通过软件菜单点击 “Drive parameters” 选择读取参数功能。参数读取完成后,点击软件的 “文件” 选项,选择 “保存”,指定保存路径并命名文件,完成参数导出。
此外,导出参数后建议核对关键参数的完整性,且导出和保存过程中需保持设备断电或停止运行,防止参数传输中断或出错;导出完成后若需复用参数,要确保目标设备为同型号,避免参数不兼容。